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剛剛接觸無(wú)人機(jī)的小伙伴，應(yīng)該都聽(tīng)說(shuō)無(wú)人機(jī)有幾種不同的飛行模式即：GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式，那么每種模式都是什么意思呢？為什么考取超視距駕駛員執(zhí)照要在姿態(tài)下飛行呢？

GPS模式

GPS模式顧名思義就是無(wú)人機(jī)使用GPS模塊定位，當(dāng)開(kāi)啟了GPS模式后，無(wú)人機(jī)配合氣壓計(jì)能夠定點(diǎn)、定高精確懸停飛行，飛手操作無(wú)人機(jī)的難度大大降低，同時(shí)，配合地面站系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主航線飛行，實(shí)時(shí)向地面站發(fā)送飛機(jī)所在的位置。在GPS信號(hào)較差的情況下無(wú)人機(jī)不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)，無(wú)人機(jī)此時(shí)相當(dāng)于姿態(tài)模式。

姿態(tài)模式

姿態(tài)模式就是在沒(méi)有GPS定位下，飛控只提供姿態(tài)增穩(wěn)，姿態(tài)模式常用在一些GPS信號(hào)較差的情況下。無(wú)人機(jī)主要通過(guò)IMU慣性測(cè)量單元（氣壓計(jì)、角速度計(jì)、加速度計(jì)），來(lái)定位自身狀態(tài)，這種情況下無(wú)人機(jī)沒(méi)有精準(zhǔn)懸停會(huì)左右飄忽不定，需要飛手通過(guò)遙控器不斷修正無(wú)人機(jī)的位置。所以要求飛手對(duì)無(wú)人機(jī)的操作技術(shù)比較高，在考無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照時(shí)，超視距等級(jí)的飛行就必須使用姿態(tài)模式飛行。主要目的是訓(xùn)練無(wú)人機(jī)駕駛員有更好的駕駛技術(shù)，以便在復(fù)雜地形中駕駛和應(yīng)急情況下?lián)尵蕊w機(jī)。

手動(dòng)模式

手動(dòng)模式是無(wú)人機(jī)操控難度最高的模式，適用于一些資深飛手，一般消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)沒(méi)有此模式。手動(dòng)模式下打任意方向桿后搖桿回中，飛機(jī)會(huì)一直沿著該方向飛行，不會(huì)調(diào)整回到水平狀態(tài)，需要手動(dòng)不斷去修正姿態(tài)，飛行時(shí)姿態(tài)角度無(wú)限制，因此該模式一般用于穿越機(jī)、特級(jí)無(wú)人直升機(jī)等做一些花式酷炫的動(dòng)作。

CAAC民用無(wú)人駕駛航空器操控員執(zhí)照

Part.01 理論考試

理論考試是指民航局相關(guān)法規(guī)、無(wú)人機(jī)概論、系統(tǒng)組成和介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域和起降場(chǎng)、任務(wù)規(guī)劃、旋翼無(wú)人機(jī)原理構(gòu)造、起降布局、無(wú)人機(jī)駕駛員飛行手冊(cè)、空域申請(qǐng)與空管通信、航線規(guī)劃、系統(tǒng)檢查程序、常規(guī)程序指令、緊急程序指令、任務(wù)執(zhí)行指令等理論知識(shí)方面的考試，機(jī)考。

考試內(nèi)容和通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)：100道選擇題，120分鐘，視距內(nèi)（70分）超視距（80分）通過(guò)。

Part.02實(shí)踐考試

實(shí)踐考試是指操作方面的考試（包括綜合問(wèn)答、實(shí)踐飛行、地面站操作）。

綜合問(wèn)答

考試內(nèi)容和通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)：10道選擇題。答對(duì)7道題算通過(guò)。

實(shí)踐飛行

（360度自旋和水平8字飛行）

前提條件：必須先通過(guò)綜合問(wèn)答。

考試內(nèi)容和通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)：視距內(nèi)使用 GPS 模式。

超視距使用增穩(wěn)模式也叫姿態(tài)模式。

360度自旋

以中心桶為基準(zhǔn)，飛行器進(jìn)入考試區(qū)域時(shí)，整個(gè)動(dòng)作開(kāi)始倒計(jì)時(shí)共計(jì)1分鐘。需要在6-20秒之內(nèi)完成動(dòng)作。

注意事項(xiàng)：1. 不可以超時(shí)  2. 不可以停頓

水平8字飛行

自旋動(dòng)作完成后，聽(tīng)語(yǔ)音指示，開(kāi)始飛行水平八字。

注意事項(xiàng)：

1.時(shí)間180秒，三分鐘，不可以超時(shí)。

2.不可以停頓。

3.畫(huà)完一個(gè)圓中間不停留開(kāi)始畫(huà)下一個(gè)。

4.飛行器航線為圓的每一個(gè)切點(diǎn)為基準(zhǔn)。

5.八字收尾時(shí)的速度可以小于0.3m/s。

地面站操作

（超視距需要考，視距內(nèi)不用考）

前提條件：必須先通過(guò)實(shí)踐飛行（360度自旋和水平8字飛行）。

考試內(nèi)容和通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)：

地面站航線規(guī)劃：考生須在6分鐘內(nèi)完成航線圖的編輯和設(shè)置。

修改航線：按考試員指令要求在操作時(shí)間限制內(nèi)修改航線；

修改航線按下列三者選一：

①30 秒內(nèi)單一航點(diǎn)變高；

②60 秒內(nèi)單一航點(diǎn)的增減或位置變更；

③30 秒內(nèi)修改平飛速度。

應(yīng)急返航：按考試員指令要求在地面站進(jìn)行應(yīng)急返航操作，要求操作時(shí)間不多于 15 秒；

模擬位置信息丟失， 僅參照地面站顯示的航空器航向、姿態(tài)和速度信息，以姿態(tài)模式遙控操縱無(wú)人機(jī)應(yīng)急返航。

CAAC無(wú)人機(jī)執(zhí)照?qǐng)?bào)名條件

1、年滿 18~30 周歲，大專及以學(xué)歷。應(yīng)、往屆畢業(yè)生，大專以上學(xué)歷，無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)等理工專業(yè)，男生優(yōu)先。

2、遵紀(jì)守法，無(wú)不良行為，三年內(nèi)無(wú)犯罪紀(jì)錄。

3、身體要求：矯正視力 1.0 以上，無(wú)色盲、色弱，無(wú)傳染性疾病、無(wú)心腦血管及精神類(lèi)疾病，肢體無(wú)殘疾，無(wú)不良嗜好。

 ※ 教員報(bào)名條件：取得機(jī)長(zhǎng)駕駛證之后，飛行記錄本記錄 100 小時(shí)以上飛行時(shí)間。（有教官簽字或蓋公章、在合法空域內(nèi)飛行有效）

※ 請(qǐng)注意！有下列情形之一的，不得申請(qǐng)駕駛員合格證：有品質(zhì)性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動(dòng)的神經(jīng)系統(tǒng)疾病等妨礙安全飛行疾病的；吸食、注射毒品、長(zhǎng)期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的。

獵鷹無(wú)人機(jī)飛行學(xué)院是中國(guó)民航局審批的無(wú)人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，開(kāi)展民航局無(wú)人機(jī)操控員執(zhí)照培訓(xùn)（CAAC），培訓(xùn)類(lèi)型包含多旋翼小型/中型無(wú)人機(jī)及垂直起降無(wú)人機(jī)小型/中型，培訓(xùn)級(jí)別包含視距內(nèi)、超視距及教員，以及開(kāi)展無(wú)人機(jī)各行業(yè)課，課程豐富多樣，滿足不同崗位的資質(zhì)需求。