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成線線路上空，一架無人機按照既定航線，完成“站到站”自動巡視、數(shù)據(jù)畫面回傳等高壓線路巡視工作。

今年以來，國網(wǎng)隴南供電公司創(chuàng)新電力線路巡檢方式，實現(xiàn)了從“人巡走山路”到“無人機人工操控”再到“無人機自動巡航”的三級跳，開啟“智慧巡線”新征程。

國網(wǎng)隴南供電公司輸電運檢中心工作人員進行無人機自主巡航建模

供電巡線員日行百里

“以前巡視不僅費時費力，而且效率比較低，望遠鏡也檢測不到供電鐵塔頂端的情況?！眹W(wǎng)隴南供電公司無人機作業(yè)班周虹辰回憶，在使用無人機巡檢電力線路前，每次到山大溝深的地方巡檢，都需要一大早起來準備。

每次巡檢，周虹辰和同事們先要驅(qū)車到山腳下，再徒步上山?！把惨曇蛔F塔也就幾分鐘，而我們走過去卻要花上好幾個小時，每天行走上百公里。”周虹辰說。

令他們最頭疼的還不是翻山越嶺，一些叢林有各種蛇蟲蟻獸出沒。“擦傷刮傷算家常便飯，最麻煩的是被螞蟥襲擊?！卑嘟M成員祁俊清說，潛伏在草叢中的螞蟥，極不容易被發(fā)現(xiàn)，有時腳下濕透了，才會發(fā)現(xiàn)螞蟥在吸血。被螞蟥叮咬過幾次之后，他們慢慢有了經(jīng)驗，每走一段就要停下來，綁緊褲腿，再繼續(xù)前行。

國網(wǎng)隴南供電公司輸電運檢中心無人機班班長周虹辰巡視線路

從“雙腳丈量”到“科技巡檢”

“準備就緒，可以起飛！”隨著一聲令下，一架搭載著高清攝像頭的四旋翼無人機騰空而起，在“飛手”周虹辰的操作下，平穩(wěn)的在空中盤旋，鳥瞰著各基電力鐵塔。

去年開始，隴南供電公司輸電運檢中心開始使用無人機對線路實施無人機精細化巡視，徹底結(jié)束了翻山越嶺巡檢電路的歷史。

2020年，隴南供電公司從無人機出入庫、充放電、維修和應(yīng)用管理等方面建立出入庫系統(tǒng)，規(guī)范17架各類型無人機管理，保證所有無人機始終處于“待命”狀態(tài)。不定期開展無人機業(yè)務(wù)培訓(xùn)，健全無人機工作機制。

截至去年底，隴南供電公司輸電運檢中心已應(yīng)用無人機在線路驗收、故障巡視、現(xiàn)場勘察、輔助帶點作業(yè)等領(lǐng)域開展工作，巡視重要線路30條、桿塔1230座，發(fā)現(xiàn)各類缺陷720處。并組建了無人機作業(yè)班，配備4名“飛手”，承擔(dān)中心所轄輸電線路的巡視工作，探索和實踐無人機新技術(shù)，全面推進無人機智能巡檢技術(shù)應(yīng)用。

輸電運檢中心員工利用無人機巡視線路

從“人工操控”到“自主巡航”

3月17日上午，在短短15分鐘內(nèi)，無人機班就完成了330千伏輸電線路自主巡檢，完成了“點到點”自主飛行、自主巡檢、自動拍照等輸電線路桿塔巡檢任務(wù)。這也標志著隴南電網(wǎng)330千伏輸電線路從“人工機巡”向“自主機巡”的突破。

“以往人工操作無人機，由于作業(yè)人員技能水平和判斷標準不同，巡視質(zhì)量和結(jié)果會有誤差，還存在一定的操作風(fēng)險。”周虹辰介紹，采用無人機自動駕駛巡檢后，僅需一名監(jiān)護人即可完成全部巡視作業(yè)，降低了人工成本和作業(yè)強度，工作更規(guī)范安全，巡視效率大大提升。

在新技術(shù)的幫助下，只需要導(dǎo)入航線，啟動“一鍵啟飛”，無人機就能實現(xiàn)站到站、塔到塔的高精度自動駕駛巡視，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時回傳等功能，自動完成日常線路的巡視工作，即使是幾十米高塔上的一個拇指大小的螺絲松脫也逃不過無人機的“法眼”。目前已利用無人機搭載激光雷達系統(tǒng)，開展線路走廊高精度激光點云影像數(shù)據(jù)采集，已完成6條線路340公里點云三維實景建模。